DROM Lab · Research

연구 분야

노외기계 설계·신뢰성평가부터 기어·변속기 동역학, 용적식 펌프·유량계, 그리고 물리 기반 AI 정밀 유체제어까지 — 여섯 개의 세부 분야에서 이론과 현장을 잇는 연구를 수행합니다.

Research at a Glance

연구 분야: 6대 세부 연구 분야
코어 기술: 센서리스 정량제어 · AI
정밀도: ±1% 정밀 정량 토출
확장 시장: F&B · 농업 · 공공 · 산업
현장실증: 방제 35대 · 농과원

세부 연구 분야

Research Areas in Detail

01

노외기계 설계·해석 Off-road Machinery Design

트랙터·콤바인·이식기·건설중장비 등 도로 밖에서 운용되는 기계의 구동·작업부를 정밀 설계하고, 다물체 동역학(MBD)과 구조·강도 해석으로 성능과 안전을 검증합니다.

핵심 접근

MBD 동역학 시뮬레이션
구조·피로·강도 해석
전도·주행 안정성 분석

대표 성과

소형 노외차량 전도 안정성 분석
트랙터 견인력 계측법 개발
차동장치 케이스 강도 평가

02

신뢰성 · 수명평가 Reliability & Life Assessment

부품·모듈의 파손 메커니즘을 규명하고, 가속수명·부식·내구 시험과 하중 계측을 통해 제품의 신뢰성을 정량 평가하며 강건설계로 수명을 향상시킵니다.

핵심 접근

가속수명시험(ALT)·B10 수명
부식·내화학 내구 시험
강건설계(Robust Design)

대표 성과

토양소독기 펌프 부식 파손모드 규명
부품소재 신뢰성 평가 기반구축 다수
저서 「기계부품의 수명과 신뢰도」

03

기어 · 변속기 동역학 Gear & Transmission Dynamics

고속 기어에서 발생하는 공진·하중 증폭을 예측·저감하고, 유성기어식 변속기와 기어박스의 동적 거동·손실을 해석하여 경량·저소음·고신뢰 설계를 구현합니다.

핵심 접근

동적 계수(Kv)·전달오차 예측
치형 수정·크라우닝 최적화
기어박스 churning loss 예측

대표 성과

PTO 치타음 저감(anti-backlash gear)
기어 시스템 동적거동 예측·저감
풍력 기어박스 하중분포 해석

04

용적식 펌프 · 정밀 유량계측 PD Pump & Flow Metering

회전클랩·오벌기어·로브·베인 등 용적식(Positive-Displacement) 펌프와 유량계의 누유·맥동을 모델링하고, 치형·기하 변수를 최적설계하여 계측 정확도를 향상합니다.

핵심 접근

누유(leakage) 물리 모델링
치형·전위계수·백래시 최적화
맥동·구동토크·효율 예측

대표 성과

회전클랩 용적식 펌프 개발(SCIE)
오벌 유량계 최적설계 특허(KR)
㈜EVER 초소형 오벌 유량계 제품화

05

센서리스 정밀 유체제어 · Physics-informed AI Sensorless Control

고가의 유량센서 없이 펌프 구동 데이터(V·I·rpm·t)와 물리모델·AI 가상센서를 결합해 점도·온도·잔량 변화에도 ±1% 정밀 정량 토출을 구현합니다.

핵심 접근

First-principles 누유 물리모델
AI residual 보정(Hybrid Physics-AI)
실시간 점도·온도 보정 펌웨어

대표 성과

PCT 원천특허(센서리스 정량제어)
F&B 4종 예비검증 평균오차 ≤0.45%
㈜EVER 정밀 정량 디스펜서

06

스마트농업 · 정밀방제 응용 Smart Agriculture

센서리스 정량제어 코어를 전동·무인 방제기, 제초로봇, 스마트팜 양액공급에 적용하여 차속비례 정밀 분사와 투입재 절감을 실현하는 농업 자동화 시스템을 개발합니다.

핵심 접근

차속비례 분사량 실시간 제어
내화학성 정량 약액공급 모듈
YOLO 등 비전 기반 품질 선별

대표 성과

㈜불스 방제모듈 누적 35대 납품
국립농업과학원 정밀방제 유상과제
YOLO 기반 사과 선별기 개발

공동연구 · 대학원 진학 문의

노외기계·유체기계·AI 융합 연구에 함께할 학생·연구자·산업 파트너를 환영합니다.

연구실 홈페이지 Google Scholar